推进剂技术研究 李上文先生文集

本书是李上文先生及其团队在固体推进剂领域多年研究工作的积累和结晶，由多篇论文组成。本书内容从作者多年来在固体推进剂领域的研究成果展开，涉及固体推进剂主要组分热分解化学特性、声不稳定燃烧抑制、二次...

中国航空工业四十年 1951.4-1991.4

四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

庆祝北京航空航天大学建校四十周年优秀学术论文集 1952-1992

四旋翼飞行器快速上手

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......

四旋翼无人机的制作与飞行

本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...

飞碟探索精选 第5卷

飞碟探索精选 第4卷

飞碟探索精选 第3卷