四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器

目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...

嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

硕士学位论文 基于网络的故障诊断专家系统

航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术

本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...

基于飞行数据的民航飞机故障诊断专家系统

本书主要内容有：飞机故障诊断技术的重要性以及飞行数据的特点；基于飞行数据的故障诊断专家系统的设计方案以及实现方法；基于飞行数据的故障诊断专家系统的数据库设计以及维护；故障征兆获取技术；故障树分析技术；.....

空管系统安全管理：基于资源、机制和效用模式的理论与实践

本书探讨了基于RM—E模式的安全管理理论和实践问题，分别讨论了系统安全管理的资源、机制和效用，深化了安全的量变质变观念，并提出了相应的解决方案。本书原创性强，理论独特，案例高度贴近空管安全管理实践，可作为....

基于Verilog HDL的数字系统设计快速入门

本书以Verilog HDL语言为蓝本，结合Quartus II软件，通过丰富的实例，从实验、实践、实用的角度，详细介绍了FPGA在电子系统中的应用。本书共9章，主要内容包括FPGA基础知识、FPGA硬件电路的设计、Quartus II软件操作...

基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法

本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...

基于系统工程的飞机构型管理

基于现代商用飞机研制的复杂性、不确定性和艰巨性，人们认识到，必须应用系统工程的方法，才能研制出先进的民用飞机，才能符合适航当局的严格要求，保证飞机安全性水平。构型管理是系统工程过程的保障机制之一。构型...