机载多传感器管理与信息融合技术

本书主要包括机载多传感器信息融合系统的Petri网建模、机载多传感器资源分配线性规划模型、机载多传感器目标融合识别、机载多传感器目标跟踪及基于贝叶斯网络的空地联合目标特征融合识别等。可供航空航天...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

多无人机协同体系结构研究

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...

中国载人航天技术发展途径研究与多用途飞船概念研究文集 1986年至1991年

20世纪80年代到90年代，北京空间机电研究所组织专家学者对我国载人航天技术发展途径和多用途飞船概念进行研究论证，对我国载人航天发展产生了积极的影响。本文集收录的研究报告和论文就是当时研究论证工作的成...

载人登月多段自由返回轨道及受摄交会问题研究

本书应时代背景，尝试解决工程任务设计中所遇到的轨道动力学问题，研究了精细模型下月球附近交会对接和全月面覆盖变轨策略，提出了全程可自由返回的载人多段自由返回轨道，并确定了地月转移新型轨道设计方案。...

基于灰色理论的民用飞机全寿命周期费用模型研究

基于生物力学的防护和工效学仿真研究

个体防护与工效是有人飞行和载人航天的核心内容之一,本书基于航空航天特殊环境,系统地阐述如何从生理角度建立生物力学模型进行个体防护与工效研究。作者从多年的研究成果中提取出5个具有代表性的个体防护...

面向创新的代际知识转移方法与机制 基于中国航天导师制的案例研究

本书借助于哲学、社会学和管理学的多学科视角，研究了产业代群之间进行知识转移的方法和机制；以知识密集的航天产业为研究背景，从典型的代际知识转移方法切入，取景于中美航天业的知识库和导师制方法，重点研究了中...