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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜,蔡铭著2012 年出版382 页ISBN:9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展,并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述,其中很多成果尚属国内首创。...
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无人机操作基础与实战
车敏主编;拓明福,朱良谊副主编;张红梅,李宗哲,安利,王琼,柳泉,张晗,高静编委;张晓丰主审2018 年出版172 页ISBN:9787560649115本书分为9章,第1章无人机概述,介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域;第2章无人机系统的组成及飞行原理,其中飞行原理部分从生活现象入手,进行原理性的描述;第3章飞行控制系统概述,介绍了飞行控制系统硬......
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基于WebGIS的降雨产流测报与实时水资源评价
贾仰文,赵红莉等2009 年出版114 页ISBN:9787508463360本书针对我国北方城市水资源短缺与城市洪涝问题并存的实际情况,介绍了基于WebGIS技术和分布式水文模型技术的降雨产流测报与实时水资源评价的初步研究成果,旨在为城市雨洪资源利用和水资源调度管理提供现代科...
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多模块航天器的控制及实时仿真技术
李新洪,姚红,赵继广,张雅声,张永乐编著2014 年出版180 页ISBN:9787118093278本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点,解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术,具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...
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基于模型的设计及其嵌入式实现
刘杰编著2010 年出版432 页ISBN:9787512402133本书内容:需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范,可显著提高工作效率、降低开发成...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰,谌利,奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN:9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述,作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础,即实...