无人机基本原理与系统设计

这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具，主干为三个部分，主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处，更有不同之处，包括设计过程、约束(如...

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

无人机系统 设计、开发与应用

本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...

系统工程与无人驾驶飞行器设计

轻型无人直升机控制系统设计与实践 上

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

无人机系统设计

针对“大众创业、万众创新”新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行...

无人直升机系统设计

本书涉及无人直升机系统在研究与开发过程中的一些设计与选型考虑，包括无人直升机系统的定义、系统的总体设计、无人直升机平台设计、无人直升机飞控导航与地面站系统的设计、无人直升机数据链路与任务载荷的...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...