月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

现代小卫星技术与应用

本书介绍世界各国现代小卫星的发展状况，以及具体的技术设计与应用实例。

国外卫星技术用应用现状与趋势

新兴产业和高新技术现状与前景研究丛书 飞机制造技术现状与应用前景

本书叙述了我国飞机制造技术的现状和应用前景，并且对现代技术进行了分析和探讨。全书共五章，分别阐述了大型航空结构件数字加工/成型技术、先进复合材料、先进连接和装配技术、数字设计制造技术、超精密加工...

空间低温技术与应用

本书系统地论述了各种空间制冷器和低温探测器的工作原理和结构特性，用于空间的辐射制冷器、各种机械制冷器、稀释制冷机、绝热去磁制冷剂和低温光子探测器。本书描述了空间制冷器和低温探测器在多种空间任务...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

复杂装备故障预测与健康管理技术及应用

本书以“航天发射场测发系统关键设备健康管理技术研究”课题为背景，对以航天发射场测发地面设备为典型代表的复杂装备故障预测与健康管理系统的关键技术进行研究，以期提高装备完成任务成功率、降低维修费用、...