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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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航天发射场交互式电子技术手册开发
郑永煌主编2015 年出版249 页ISBN:9787118101058全书共七章。第1章为绪论;第2章为IETM标准体系,主要介绍国内外相关IETM标准体系的特点、内容,航天发射场IETM标准选择、标准体系框架等;第3章为IETM信息生成,包括信息组成、特点,以及基于公共源数据库的信息管理...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN:9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀...
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时间机器 世界公务机选购策略
廖学锋主编2011 年出版149 页ISBN:9787802437913本书为读者介绍了有关公务机的最基本的知识,涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等。同时,为了让读者直观了解公务机,我们收集、整理了各主要公务机厂商生产的100多款公务机型的图片和...
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时间机器 世界公务机选购策略
廖学锋主编;宗苏宁副主编2014 年出版195 页ISBN:9787516503669本书为读者介绍了有关公务机(含直升机)的最基本的知识,涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等,重点阐述了公务机选购的主要环节、具体细节、技巧、需注意的问题等内 容。第二版新增了直...
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN:7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标,系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面,即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发),主......