深空探测 金星探测

本书立足金星探测技术论证的工程需求，汇集了20世纪60年代初以来，人类探索金星的全部43颗金星探测器，对飞越、借力飞行器、环绕器、着陆器、浮空器的四代探测器进行了任务分析、探测器设计和实际飞行过程的总结...

中国航空工业四十年 1951.4-1991.4

四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

庆祝北京航空航天大学建校四十周年优秀学术论文集 1952-1992

四旋翼飞行器快速上手

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......

四旋翼无人机的制作与飞行

本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...

天外访客 小学版

外星智能生物可能来过地球的最明显标记就是一些古老而神秘的地图……这听起来有点玄，但越是玄越有必要给小读者们介绍。维基解密、霍金理论、地下实验、争议目击、神秘劫持……起源！事件！风声！秘密！真相！作者在.....

21世纪交通版高等学校教材 机场工程系列教材 道路与机场工程排水

本书是机场工程系列教材中的一本，主要供道路与交通工程方面学习机场工程专业的本科和研究生使用，本书内容涵盖了公路、城市道路和机场场道方向的排水内容，涵盖了绪论、路面排水设计、涵洞设计、排水圆管设计、...