工程热力学与机器学 上

Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

高等机构学

本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...

高等机构学

《高等机构学（第2版）》共分十一章，第一章主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和....

现代机构学理论与应用研究进展

本书主要介绍现代机构学理论与应用的发展及前沿，具体内容包括如下部分：第一部分回忆邹慧君先生从事机构学研究的历程，展示中国机构学届的发展历程和传承；第二部分为特邀国内外机构学专家撰写的现代机构学研究的...

高等学校教学用书 机械振动学与机器动力学 2

现代机构学进展 第1卷

由于计算机技术、控制技术和现代数学工具的广泛应用，现代机构学近20年来发展迅速，对于推动我国机械产品自主创新设计有不可替代的作用。本书邀请了国内外当代机构学的华人权威学者，就机构学中一些热点问题的研...

现代机构学进展 第2卷

现代机构的概念早已有别于传统机构的概念。为了使读者把握现代机构学发展的脉络，掌握发展趋势，深入了解前沿内容，本书主编邀请了海内外华人机构学专家、教授撰写了《现代机构学进展》第2卷。本书在第1卷的基础...

柔顺机构学 中文版

本书是“世界优秀教材中国版”项目重点教材。本书是LarryL.Howell等编著的CompliantMechanisms的翻译版。本书的章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到理论性较深的概念，最终引入到针对特殊类...

高等空间机构学

本书全面介绍了我们近年在空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展，作为教材还注意到本书应有的的系统性。整个内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束...