未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术

本书主要内容包括：薄煤层无人工作面采煤技术综述、无人工作面采煤系统模型与技术体系、无人工作面采煤机自主定位技术、自主定位系统误差分析与关键技术、高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术、薄煤层无人工...

现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术

本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...

全国造价工程师执业资格考试复习导航与习题精选精析2008 工程造价管理基础理论与相关法规

微波通信与卫星通信

现代通信技术与警察通信

通信原理与数据通信

本书介绍了通信系统的组成，工作原理，性能分析等。

卫星导航定位与北斗系统应用 应用北斗 光彩中国 2013

本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗应用方面的研究论文总结，包括五部分，分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备和北斗卫星系统的应用。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...

通信原理与通信技术

本书介绍了通信原理、数据通信和通信技术三部分内容。