Kalman滤波基础及MATLAB仿真

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...

粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真

Kalman滤波器理论与应用 基于MATLAB实现

本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分，第一部分为基础知识，共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点，应用领域等，并简单介绍了本书的特点是提...

国外电子与电气工程技术丛书 自适应滤波器原理及Matlab仿真应用 原书第2版

本书基于工程方法，反映了自适应滤波器领域的最新动态，讨论了维纳滤波器、特征分析理论、自适应滤波器、LMS算法、最小二乘算法、跟踪、有源噪声控制、数据传输系统、传感器阵列、码分多址系统、OFDM通信系统...

电机与拖动基础及MATLAB仿真

本书内容包括变压器、交流电机、直流电机、微控电机等的基本结构、工作原理、不同运行状态下的电磁物理过程和能量关系、电力拖动基础知识，以及电机与拖动系统的MATLAB仿真技术。...

MATLAB基础应用及仿真实现

本书由浅入深、全面介绍了MATLAB的基础知识，非常适合高校学生在较短时间内掌握MATLAB的精要所在。全书共分11章。全面介绍MATLAB基础知识和相关应用。使学生系统地掌握MATLAB的主要基础知识，了解MATLAB在数值...

多传感器加权观测融合Kalman滤波理论

针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状，对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统，本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法，它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...

数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）

本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...

控制系统MATLAB计算及仿真

系统分析与仿真 MATLAB语言及应用