移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

机器人设计与制作

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

智能机器人设计与实践

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

女装纸样设计原理与技巧 原服装结构设计原理与技巧

机器基础的振动分析与设计

UML对象设计与编程

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

机器与机构设计 英文版