机器人设计与制作PDF电子书下载

绪论 1

项目1 搬运机器人的设计与制作 20

项目说明 20

项目要求 20

项目分析与任务分解 21

任务1 基本机械结构的搭建 23

任务2 舵机调试与参数设置 27

任务3 多关节机械手的运动控制 39

任务4 简易扫描雷达的设计与实现 50

任务5 完成搬运机器人的设计与制作 62

项目2 巡逻机器人的设计与制作 71

项目说明 71

项目要求 71

项目分析与任务分解 72

任务1 轮式机器人直行运动控制 74

任务2 轮式机器人运动轨迹控制 86

任务3 基于红外测距传感器的直线跟随机器人 91

任务4 基于光强传感器的光源跟随运动控制 99

任务5 基于灰度传感器的路径跟随 108

任务6 完成巡逻机器人的设计与制作 116

项目3 全向运动机器人的设计与制作 122

项目说明 122

项目要求 123

项目分析与任务分解 123

任务1 三轮全向运动平台的搭建及方向控制 125

任务2 四轮全向运动平台的搭建及方向控制 133

任务3 基于视觉的目标跟随机器人的搭建 139

任务4 简易视觉云台及在目标定位中的应用 152

任务5 基于语音的机器人控制 160

任务6 完成全向运动机器人的设计与制作 169

附录 178

参考文献 186