机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究

本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...

军队“2110工程”建设项目 军事装备 装备经济管理

建筑电气工程设计分析突破系列 交配电系统设计

建筑电气设计是建筑行业中的高端行业，高就业率和高薪资待遇也吸引着越来越多的人向这方面发展。大量刚入行的设计人员或者准备从事建筑设计行业的人员急需通过专业的培训来提高自己建筑设计实战能力。为此我...

嵌入式系统 体系结构、编程与设计

本书是关于嵌入式系统开发与设计的一部最新力作，介绍了嵌入式系统的硬件、操作系统、开发过程以及编程。全书系统地阐述了嵌入式系统的基本概念、处理器和存储器、设备与总线、设备驱动与中断服务等等。...

21世纪优秀艺术家系列画册 陈海

本画集是由《画刊》提名的21世纪中国优秀画家作品集，本册为高洪啸作品集。

21世纪公共行政系列教材 公共管理概论

本书介绍公共管理的基本理论与概念。

钢铁企业节能减排关键技术与装备 能源与动力工程专业实习教程

本书为能源与动力工程专业实习教程，突出能源与动力工程的特点，充分阐述炉窑热工行为、余热余能高效回收利用等特点。不仅涉及钢铁企业的烧结、炼铁、炼钢、轧钢等主要工序，而且还涉及动力、能源管理中心等各辅...

21世纪文学之星丛书 小镇

本书是中短篇小说集。

21世纪文学之星丛书 丹砂

本书是中短篇小说集。