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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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奇幻卡通创作技法-机器人绘制篇
（美）基斯·汤普森（Keith Thompson）编著；赵嫣译2007 年出版128 页ISBN：7500672993《奇幻卡通创作技法》分为两个分册。分册名分别为：《场景设计篇》和《机器人绘制篇》，本书编入了大量精美图片和作品范例。全书包含了如何激发绘制奇幻场景和机器人的灵感；如何使用合适的工具；如何构思和绘制场...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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猴子海盗团 2 机器人与书精灵
马克·斯凯尔顿著；（澳）雷德利希绘；丁洁霁译2011 年出版135 页ISBN：9787530752647本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......
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世界机器人未来大格局
王喜文著2016 年出版102 页ISBN：9787121277795韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务...