卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论与应用

全书分三篇，共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势，是本书的基础篇；第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

海洋导航与定位技术

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础...

广东省卫星导航产业技术路线图

本书以广东省卫星导航产业为基础，绘制了广东省卫星导航产业技术路线图。书中详细介绍了产业技术路线图的基本方法和步骤，如市场需求分析、产业目标分析、技术壁垒分析、研发需求分析及路线图绘制方法等。同时...

现代石油物探测量与导航定位技术

本书概括而扼要地介绍了现代测量的基本理论及石油物探测量的常用技术和方法，并结合当代物探与测量技术新进展提出了在石油物探测量中开展应用的独到见解。全书分为测量基准与框架、全球卫星导航系统概论、陆...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

卫星导航技术

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

卫星导航测量差分自校准融合技术=Difference self-calibration fusion techniques of navigation satellite measurement

卫星导航技术进步与创新 （2008）

本书汇集了导航定位领域最前沿的学术论文，意在指出该领域进步与创新的途径与方向，在国民经济和社会信息化中的应用以及导航产业发展中存在的主要问题及解决办法。本论文集共分为5个版块，第1版块为GNSS系统，阐述...