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计算机控制系统容错设计技术及应用
胡绍林，黄刘生著2010 年出版180 页ISBN：9787030276513本书研究内容覆盖计算机控制系统的采样数据洁化、信号容错重构、巡回检测策略安全设计、PID算法改进、DDC系统自适应建模和模型参数容错辨识、模型状态容错预报、控制策略的容错改进以及容错控制技术在航天...
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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术
郭宗仁，吴亦锋，郭宁明编著2009 年出版402 页ISBN：9787115205643本书第一章是PLC基础，第二章是硬件系统部分，第三章和第四章是软件系统部分，第五章是可编程序控制器应用系统设计、安装与维护，第六章是PLC应用系统的人机界面设计，第七章是可编程序控制器的通信及网络，第八章是可...
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数据库系统及应用实验与课程设计指导 SQL Server 2008
刘金岭主编2013 年出版235 页ISBN：9787302335948本书共分三部分，第一部分是基础部分，以8086/8088为背景，以DOS和PC兼容杨为软硬件平台，介绍汇编语言的有关概念。第二部分是提高部分，以80386为背景，介绍保护方式下的有关概念。第三部分是上机实验指导。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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单片机系统设计及应用
夏明娜，高玉芝主编；李娟副主编；高云华，郑晶晶，高欣，高燕编委2015 年出版257 页ISBN：9787568205009《单片机系统设计及应用》共开设八大学习情境。学习情境一主要介绍单片机最小系统搭建及单片机内部结构和外部结构；学习情境二主要介绍单片机指令系统及汇编程序设计方法；学习情境三主要介绍单片机外围电路及...
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能耗最低机采系统设计方法的理论研究及应用
郑海金编著2011 年出版107 页ISBN：9787502182809本书系统分析了深井泵采油过程中各种能耗，在以下三个方面实现了机械采油工艺技术理论及方法的创新：首先，创立了抽油井机采系统输入功率计算理论；其次，在所创立的输入功率计算理论基础上，发明了以产量为目标，以......
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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工业机器人技术及应用
郑笑红，唐道武主编2004 年出版195 页ISBN：7502024840本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上，分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...