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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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PLC模拟量与通信控制应用实例详解
李江全主编；张荣华，鲁敏，李亚萍副主编2014 年出版346 页ISBN：9787121231926本书从应用的角度系统地介绍了三菱FX系列PLC、西门子S7-200系列PLC模拟量输入/输出及其与PC的数据通信技术。其内容包括计数制与编码、PLC模拟量控制概述、PLC模拟量扩展模块、PLC数据通信基础、PC串行通信...
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分布式控制系统 DCS 设计与应用实例
王常力，罗安主编2004 年出版640 页ISBN：7121002450本书以DCS应用设计为目标，从基础控制系统实现方法入手，辅以丰富的实际应用案例，详细地介绍了DCS的构造、原理及当前的最新技术、产品、技术规范、指标、标准和验收测试方法，以及在各种典型行业（电力、石化、水泥...
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LED芯片及驱动电路应用速查
刘祖明主编2012 年出版170 页ISBN：9787122136473本书收集了国内外LED驱动芯片的资料与典型应用电路，读者可直接参考采用或结合实际应用情况，进行相应的设计，给出符合设计要求的LED电源驱动电路。本书可供从事LED技术研究与应用的工程技术人员参考使用。...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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