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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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2010年注册会计师考试考点串联、答疑精华及历年真题新解 公司战略与风险管理
东奥会计在线组编；周春利，上官颖林编著2010 年出版132 页ISBN：9787505892279本书是按照教材的重点章节组成的模块进行编写，具有综合性强；考点集中的特点，使得学员在复习的时候能够抓住主要脉络。
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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并联冗余驱动电液振动台控制系统
沈刚主编；汤裕，李翔副主编2016 年出版149 页ISBN：9787030493330本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...
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串联谐振型逆变电源的节能设计理论
李树信主编；周淑玲副主编；李鹤轩主审2016 年出版208 页ISBN：9787111535317本书为设计串联型中频电源的理论基础。前五章为物理基础知识，主要包括电路变换、电磁感应、正弦交流电路、谐振、电路暂态、安培环路定理及其应用实例，包括感应器、变压器、空心电抗、真空炉复杂谐振槽路等。...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2011 年出版439 页ISBN：9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
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串联谐振型逆变电源的节能设计方法与调试
李澍信，朱兴发主编；刘振孝，张立华，郭延强副主编2016 年出版221 页ISBN：9787111535614本书全面系统地阐述了全桥和半桥串联谐振型中频电源的工作原理和设计方法，及设备调试目标和基本步骤，还介绍了漏炉保护装置、大型中频变压器等器件的设计与制作。本书重点是半桥串联谐振型中频电源。书中推荐...
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并联电容器装置技术及应用
电力行业电力电容器标准化技术委员会编著2010 年出版439 页ISBN：9787512311831本书是在多年积累的试验研究成果和大量运行、制造经验的基础上，结合目前的工程实际编写而成的。全书共分8章，主要对无功补偿的原理、作用及补偿配置的原则，并联电容器装置中主要设备的性能和质量要求，装置的关...
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