足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

机器人学导论 力学与控制

现代环境污染控制理论与技术

本书主要收录广西师范大学环资学院近几年来在环境分析化学、污染控制、资源开发与利用、环境生态与生物修复及环境地理等五个领域的一些研究成果。环境分析化学研究中采用先进的纳米技术，研发了多功能的纳米...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

瑞典环境污染过程监测与控制技术

本书共十七章，主要介绍了一系列环保技术及环保相关理论，涉及废水、大气、土壤及固体废弃物等各个方面，内容丰富全面，技术实用可行。废水方面主要介绍了废水的生物和化学监测以及废水迁移模型；土壤污染治理技术方...

非能源矿产资源 经济 环境相协调的关键技术与过程控制

本分成四大部分：现状与理论、模型与技术、模拟与应用、结论与建议。第一部分现状与理论主要包括：非能源矿产资源开采-经济-环境的现状与共性问题；经济发展对非能源矿产资源依赖情况；非能源矿产开采-经济-环境的...

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...