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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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VEX机器人程序设计与竞赛指南
韩恭恩著2019 年出版180 页ISBN:9787115502247ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件,它有专用的代码编辑和调试软件,提供便捷的的实时调试工具,一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛,如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...
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