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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN：9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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Python深度学习实战 基于TensorFlow和Keras的聊天机器人以及人脸、物体和语音识别
（印）纳温·库马尔·马纳西（Navin Kumar Manaswi）著2019 年出版168 页ISBN：9787111622765本书讨论使用TensorFlow和Keras等框架构建深度学习应用，集中于深度学习应用所需的模型和算法，帮助你在短时间内提高实践技能。内容涵盖聊天机器人、自然语言处理、人脸和物体识别等主题，目标是为创建能够执行...
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从零解说智能机器人：结构原理及其应用
（日）神崎洋治著；邓阿群，李岚译2019 年出版159 页ISBN：9787122327857机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......
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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...