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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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信息技术 黑白版 小学版：智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN：7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...
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ROS机器人程序设计 原书第2版
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术
乌日根主编；李林贺副主编；安普光，孙辉，吴久林参编；韩永全主审2016 年出版157 页ISBN：9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器...
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认知建模和脑控机器人技术
李伟著2018 年出版276 页ISBN：9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉，直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术，目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP）...