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基于视觉的自主机器人导航
（印）查特吉，（印）莱克舒，（印）辛格编著2014 年出版206 页ISBN：9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 第2版
张铮，徐超，任淑霞，韩海玲编著2014 年出版583 页ISBN：9787115346681本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，内容涉及到数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军，舒金意主编；何娜，梁健，张宇，刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN：7568019170 -
机器人学导论 分析、系统及应用 analysis， systems， applications
（美） Saeed B. Niku著；孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN：7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践
袁梅宇编著2014 年出版457 页ISBN：9787302371748本书主要介绍新西兰怀卡托大学用Java开发的数据挖掘的著名开源软件Weka,该系统自1993年由新西兰政府资助，至今已经过近二十年的发展，其功能已经十分强大和成熟。它集合了大量的机器学习和相关技术，受领域发展...
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工业机器人应用技术基础
刘杰，王涛主编2019 年出版167 页ISBN：9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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工业机器人实操及应用
黄锦添，戴幸平主编；周志强，赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN：9787562958734本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰，阮俊虎，CV-MATH，刘衍琦，郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN：9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作，从最初等的视频图像转换入手，层层递进，理论与实战并重但侧重于实战，借助混合编程及图形用户界面（GUI）设计，以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....