液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

经济发展方式转变新论 基于双向运动理论的研究

经济发展方式可以在经济与社会的互动关系上得到更深刻的理解和解释，“嵌入”社会的经济不但可以实现更好的社会发展，更是经济可持续发展的必要条件，而“脱嵌”则是造成我国当前诸多社会、经济问题的主要原因。...

英德牛栏洞遗址 稻作起源与环境综合研究

本书是牛栏洞遗址综合研究的新成果——通过对牛栏洞遗址的文化遗存和动物群做了全面介绍和研究，尤其是对遗址的环境和所涉及的稻作起源问题进行了比较深入的探讨。牛栏洞遗址是广东地区继阳春独石仔遗址、封...

明代海外贸易研究

本书为《明清史学术文库》系列丛书之一，是由山东大学博士生导师晁中辰先生撰写的一部历史学专著。作者深入分析了明代海禁政策的沿革，详述了海禁背景下明代海外贸易的发展。全文内容翔实、条理清晰、引证恰切...

艺术的起源

本书内容：一、对传统上各种艺术起源理论的评说；二、艺术起源问题的符号论基础；三、猎人的艺术冲动；四、农耕者的装饰意味；五、战士及其保护神；六、原始艺术；七、艺术的基础。...

家族私有财产及国家的起源

栽培植物的起源与传播

西方文明的东方起源

本书详细地讲述了西方文明中东方因素所起的作用，时间跨度从公元500～1800年。

英文惯用语的起源和用法

韩国民族的文化和起源