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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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企业集群创新行为理论与实证研究 基于复杂适应系统理论的视角
胡恩华著2007 年出版212 页ISBN：7030207947本书拟运用复杂适应系统理论，以企业集群创新行为为研究对象，从微观和宏观两个层面探讨企业集群创新行为的内在规律。
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基于结构可靠性理论的黄土隧道结构设计及工程应用研究
牛泽林著2017 年出版181 页ISBN：9787564357887本书以衬砌结构可靠性设计和现役隧道衬砌结构的安全评价为研究主线，系统地研究了结构可靠性理论在黄土隧道衬砌结构设计中应用，提出从黄土隧道衬砌结构作用效应的分布特征来评价隧道结构可靠性的基本思路和方...
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