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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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观察者的技术 论十九世纪的视觉与现代性
Jonathan Cray著2017 年出版253 页ISBN：9787567561786乔纳森·克拉里向我们道出，在19世纪早期，人类经历了一场影响深远的视觉革命：从“暗箱”到“立体视镜”。藉此，人类之眼成了“现代之眼”。然而，观察技术的转变并不是单纯在技术层面上的革新，其背后还纠缠着对人.....
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视觉大侦探 游戏与娱乐 第2辑
（美）摩尔著；李思怡译2013 年出版64 页ISBN：7514208852“Highlights寻图游戏”丛书来自美国Highlights杂志，由该杂志授权翻译出版。美国Highlights杂志于1946年由Garry Cleveland Myers博士夫妇创办，是美国历史最悠久、获奖最多、目前发行量最大的儿童杂志，美国历...
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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰，王戈，高馨介等编著；威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN：9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...
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机器状态监测与故障诊断
高立新编著2015 年出版281 页ISBN：9787030409003本教材将围绕着国家教育部”卓越工程师教育培养计划”，面向工业界、面向世界、面向未来，着力解决高等工程教育中的实践性和创新性问题。项目展开与实施将参照国际通行标准、坚持产学研结合，以培养造就创新能力...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级
秦志强著2017 年出版227 页ISBN：9787121320514本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标，结合硬件模块和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...
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单片机原理及应用案例教程
禹定臣，李白燕主编；张健，李平，魏迎军副主编2017 年出版319 页ISBN：9787121305214本书是根据教育部应用型科技大学的教学要求和最新大纲编写而成的。全书以MCS-51系列单片机为例，通过丰富的应用实例，采用理论和实践相结合的方法，由浅入深地介绍了51系列单片机的结构及工作原理、内部硬件资源...
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单片机原理及应用 基于C51的Proteus项目仿真案例
杨保亮，杨守良主编；廖长荣，包宋建，张东副主编2017 年出版429 页ISBN：9787303228072为了让同学们对单片机课程有深刻的认识，我采用了独创五位一体教学方式，就是生活-机制-机构-接口-应用五个层次进行讲解。主题思想就是单片机的设计就是从生活中提炼机制，然后设计结构去体现机制，设计者在设计结...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...