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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN:9787517063551基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加...
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现代的历程一部关于机器与人的进化史笔记
杜君立著2016 年出版822 页ISBN:9787542656384本书是《历史的细节》作者杜君立的最新作品,书中通过钟表、印刷机、蒸汽机、电脑等机器的发明及发展,勾画了人类文明和文化史,特别是现代史的发展进程。作者旁征博引,资料翔实,语言通俗风趣,并在再现历史之余提.....
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什么才是真正有效的教学 前概念原理、方法、案例、行动
俞晓鸿,苏宁,沈云云著2017 年出版171 页ISBN:9787308164573本书从教学实际出发,梳理了人们对前概念的探索,提出了前概念的基本原理(教学是有前概念的,前概念是可以捕捉的,捕捉了前概念的教学才有可能是有效的),揭开了前概念与有效教学的关系,给出了前概念相关工具的解......
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机器人编程设计与实现
曹琳琳,王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN:9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重的介绍了MF机器人的动作程序设计,通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN:9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体,不仅仅锻炼孩子们的动手能力,逻辑思维能力,空间想象能力,通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合,详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍,让孩子...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁,周泰民著2017 年出版224 页ISBN:9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用,为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述,我们可以从中了解到智能...