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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用
王建芳著2018 年出版194 页ISBN：9787302507833本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...
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单片机系统设计基础及应用
朱丹著2017 年出版253 页ISBN：9787568241106本书是根据应用型本科的人才培养需求为导向而编写的以项目驱动开展教学的实践类教材。书中着重介绍了单片机系统设计的基本方法，以具备实际应用价值的单片机产品为项目内容，按照产品的研发实施过程来组织内容...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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凌阳SPMC65系列单片机原理及应用系统设计与开发
杨存祥等编著2007 年出版279 页ISBN：7811240378本书介绍中国台湾凌阳科技股份有限公司（Sunplus technology CO.LTD）近年来推出的基于8位的SPMC65CPU内核单片机原理以及作者长期从事单片机原理教学和应用系统开发积累的经验总结，主要内容为：凌阳单片机简介；SPM...
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嵌入式系统设计及应用
韩洁，姚敏，高宇鹏主编2019 年出版232 页ISBN：9787568049801本书选择了内核为ARM920T的S3C2440嵌入式处理器，后面各个章节的案例均围绕S3C2440设计。本书围绕基础知识和实践进行展开，主要内容包括以下几部分。（1）概述嵌入式系统的发展和前景，让读者了解嵌入式系统的使用的...
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机器学习理论、方法及应用
王雪松，程玉虎著2009 年出版177 页ISBN：9787030254399本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制，第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...
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海底光缆通信系统 上 设计及应用
（法）约瑟·切斯尼（Jose Chesnoy）著2016 年出版278 页ISBN：9787111539810本书的原版全面而详细地介绍了海底光缆通信系统，涵盖了其所有的技术方面，提供了海底光缆通信系统的设计、技术以及专业海底设备的理论和实践背景，是一本不可多得的海底光缆通信领域的专著，可作为海底网络相关科...