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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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通信系统仿真开发 基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
沈良,任国春,高瞻,童晓兵,张玉明2017 年出版290 页ISBN:9787111560203本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现,通过实用的例程加深读者对通信模块的理解,快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章,内容包括MATLAB应...
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基于MATLAB Simulink的通信系统建模与仿真 第2版
张瑾,周原著2017 年出版217 页ISBN:9787512424890本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。本书共9章,前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB、Simulink仿真基础、MATLAB计算和可视化等内容。第9章综合篇...
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计算机仿真技术与CAD 基于MATLAB的信息处理
李国勇主编;李鸿燕副主编2017 年出版270 页ISBN:9787121303678本书分两部分分别介绍MATLAB及其在信息处理中的应用,基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算,以及动态仿真集成环境Simulink的应用,应用部分重点介绍MATLAB...
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基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真
曲秀全著(哈尔滨工业大学机电学院)2007 年出版168 页ISBN:7560324940本书共分7章,包括平面连杆机构的运动学和动力学MATLAB/Simulink建模与仿真;单自由度平面连杆机构等效动力学模型中等效量公式的推导等。
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计算机仿真技术与CAD 基于MATLAB的控制系统
李国勇主编;程永强副主编2016 年出版328 页ISBN:9787121279065本书为普通高等教育”十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以...
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