多无人机协同作战技术

多无人机协同体系结构研究

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

人机交互和多通道用户界面

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...