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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛，张涛，张国良著2017 年出版169 页ISBN：9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁，沈如松，宋超，余军著2017 年出版184 页ISBN：9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN：9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军，张博，袁建平，曹静，宁昕著2016 年出版611 页ISBN：9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...