GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

卫星微波光子通信系统原理与技术

全书系统介绍了微波光子学的基本理论，阐述了卫星微波光子通信系统的概念，比较了卫星微波光子通信系统与地面光载无线系统、自由空间光无线系统和卫星数字光通信系统的异同；重点介绍了卫星微波光子通信系统全光...

卫星定位原理与应用

本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书共分二十章，其中第一章到十三章为卫星导航定位基本原理的阐述，具体包括概述、时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定...

无线电导航原理与系统

本书是无线电导航方面的综合性教材，重点介绍无线电导航的基本原理及应用。在给出无线电技术和无线电导航理论的基础上，分别讨论了振幅、频率、时间、相位、复合等常规无线电导航设备及系统的工作原理、结构组...

无线电导航原理与信号接收技术

本书主要阐述了无线电导航基本理论，系统定位误差理论，按不同定位技术和不同几何定位原理的无线电导航系统的工作原理、组成，以及无线电信号设计与接收处理的关键技术、无线电导航系统的其他应用潜力和未来发展...

地磁导航原理

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。1、阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。2、介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技...

舰船半解析式惯性导航原理及应用

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....

GPS导航原理与应用

本书除了对全球定位系统（GPS）的基本原理给予较深入的阐述之外，将重点放在GPS的导航方面，并进一步详细的分析了当前先进的组合导航系统（GPS/INC）。除此之外作者还介绍了GPS在应用中的新思想，以满足读者需要。最后本...

卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版

本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...

汽车多媒体和导航系统结构原理与维修

本书重点介绍了现代汽车新技术中车载多媒体及导航系统的结构、原理与维修技术。首先从原理的角度介绍了发展、分类与工作原理；然后，以常见车型为例，介绍了其原理、控制系统、故障诊断与维修。...