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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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数控车床编程与仿真加工
董代进,邓红梅主编2009 年出版299 页ISBN:9787562447528本书以实例的形式,以广州超软数控加工仿真软件为工具,分别系统地讲述了数控车编程的基本知识以及GSK928TC系统、GSK980TD系统、HNC22T系统的指令及编程。...
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焊接机器人编程与操作
李荣雪主编2013 年出版148 页ISBN:9787111359364书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线,将其贯...
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数控编程与加工仿真 第2版
史新逸主编2008 年出版280 页ISBN:9787312023194数控技术是综合应用计算机、光学、电学、精密机械和自动控制等高新技术的产物。本书在讲解编程指令和方法的基础上,较详细地介绍了具体数控机床的操作和加工仿真。...
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数控编程技术与加工仿真
华小红,李强伟主编;杨海霞,许尤立副主编2012 年出版187 页ISBN:9787811303025本书以培养高职高专学生进行数控机床编程为主要目的,以应用为宗旨,力求突出高等职业教育特色,内容分为三个板块,先从数控技术的基本特点和发展背景展开描述,然后分别详细介绍了数控车床和数控铣床各种零件的编程...
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Mio机器人创意编程 初级版
李涛,康义著2018 年出版101 页ISBN:9787566117793Mio是萝卜立方团队为机器人初学者和爱好者开发的一款入门级可编程教育机器人。它包含丰富的电子模块和机械零件,支持多种图形化及高级语言编程软件。本书是Mio可编程机器人的配套教材。...
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数控加工仿真与自动编程技术
吴长有,赵婷主编2012 年出版215 页ISBN:9787111341888数控加工仿真软件概述、数控机床(华中数控系统、FANUC系统、SIEMENS系统、GSK系统)仿真操作、数控铣床(华中数控系统、FANUC系统、SIEMENS系统)仿真操作、数控车床自动编程及数控铣床自动编程软件简介。...
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠,刘伟编2015 年出版225 页ISBN:9787111495277本书以安川点焊机器人为范本,主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题,并将视频录...
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虚拟仪器设计与LabVIEW编程
王英编2017 年出版175 页ISBN:9787512423534虚拟仪器在当今测试技术领域具有非常广泛的应用,本书概要介绍了虚拟仪器的基本概念和虚拟仪器系统的构成。以LabVIEW为开发平台,介绍了虚拟仪器的软件编程,介绍了LabVIEW开发环境,虚拟仪器软件的编辑与调试,介绍...