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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN：9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...
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高能量密度物理 基础、惯性约束聚变和实验天体物理学
（美）德雷克著；孙承纬译2013 年出版379 页ISBN：9787118084306本书介绍了高能量密度物理导论、流体与等离子体的描述、高能量密度等离子体的性质、冲击波和稀疏波、流体动力学不稳定性、辐射输运、辐射流体力学、高能量密度状态的创建、惯性约束聚变、实验天体物理学、...
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妊娠病与习惯性流产百问百答
罗颂平主编2003 年出版195 页ISBN：7801576233本书是中西医妇产科专家门诊丛书系列之一，以问答形式介绍了妊娠病与习惯性流产防治方面的基本知识。包括妊娠病的相关因素，妊娠哎吐、腹痛、水肿、眩晕、发热、咳嗽、小便淋痛及小便不通，异位妊娠、流产、葡萄...
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惯性储能交流脉冲发电机
崔淑梅，吴绍朋著2015 年出版158 页ISBN：7030463609本书为目前以脉冲发电机为核心内容的首部专著。在第1章对高功率脉冲功率技术和高功率脉冲电源进行定义，并给出了高功率脉冲电源的典型应用、分类和未来发展情况；第2章介绍了脉冲发电机的原理、类型和发展；第3...
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质量量子基准新方案 测量惯性质量的摆动周期法研究
李世松著2018 年出版118 页ISBN：9787302494188为满足国际计量局采用新方案实现质量量子基准的要求，提出了一种用摆动周期法测量惯性质量以实现质量量子基准的新方案，为建立质量量子基准开辟了全新思路。建立了用摆动周期法测量普朗克常数的基本理论。搭建...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康，夏刚著2012 年出版357 页ISBN：9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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惯性技术学科发展报告 2009-2010
中国科学技术协会编著；中国科学技术协会主编2010 年出版185 页ISBN：9787504650115本书由中国惯性技术学会编著，介绍了惯性技术学科发展情况，并系统地总结了学科近两年的发展状况，科学地评价了学科新理论、新方法和新技术，体现了学科发展研究的前沿性；报告根据学科发展现状、动态趋势以及国际比...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...