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机器人视觉系统研究

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郑志强，卢惠民，刘斐著2015 年出版206 页ISBN：9787030447364
全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。本书系统地介绍了本研究组近十年来在该问题上的研究成果和...
离散与小波变模新型算法及其在图像处理中应用的研究

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成礼智著2007 年出版188 页ISBN：7810994166
本书是获全国优秀博士学位论文，主要研究纠缠的提取和正交量子态的局域区分。
应急设施选址模型、算法与应用

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刘杨著2018 年出版100 页ISBN：9787112225217
空间规划是城市防灾应急和公共安全规划等的核心，它的基本内容是确定防灾应急设施“点-线-网”的空间布局和功能组织形式，构成城市防灾应急活动的物质载体。本书侧重于城市应急设施这一微观对象，采用定量的运筹...
中国美术设计教研大系设计学卷视觉语言与应用

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鞠洪深等编著2014 年出版358 页ISBN：9787531456872
本书由浅入深、循序渐进地介绍了设计基础、构成与造型、设计与表现方法、造型的基本要素、深入造型的方法、构成的形式法则、设计案例研究与分析等相关的设计基础内容，以现代设计与应用为主线，结合设计教学与...
应用数学译丛网络模型与多目标遗传算法

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（日）玄光男，林林著；梁承姬，于歆杰译2017 年出版248 页ISBN：9787302456148
本书主要介绍了几个可用网络模型一般化的NP-hard组合优化问题，其中包括：物流配送计划问题，网络的OSPF路径问题，多阶段SCM网络问题，以及双目标网络问题中的网络系统的最小花费最大流问题。然后介绍了这类问题的求...
工业机器人技术与应用

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王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065
第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
类电磁机制算法的研究与应用

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高亮，张春江，李新宇著2017 年出版240 页ISBN：9787568034364
本书主要介绍了一种新型的元启发式全局优化算法—类电磁机制（Electromagnetism—like Mechanism,EM）算法。首先针对EM算法的一些不足，对算法进行了改进，提出了多种改进EM算法，这些算法为后续的研究提供了指导；然...
视觉传达基础与应用

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康兵（编）2006 年出版162 页ISBN：7040181134
本书是高等职业教育技能型紧缺人才培养培训工程系列教材，是艺术设计专业基础课程之一。全书包括创意图形、创意字体、创意版式、包装创意、广告创意、展示创意、VI创意、视觉传达创意案例赏析等内容。全书采...
机器自动化控制器原理与应用

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徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366
本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...
机器人与软件人平行进化系统及其应用

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左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701
本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...