北斗导航定位技术及其应用

《北斗技术及其应用》一书介绍我国北斗导航定位技术的著作，系统讲述了北斗导航定位系统（BDS）组成及应用。内容包括：BDS导航定位系统的组成，BDS坐标及时间基准，BDS网络RTK，BDS应用等。重点讲述了北斗一代、北斗二代...

捷联式惯性导航系统设计原理

本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...

全球导航卫星系统及其应用

本书主要论述了GPS、GLONASS、北斗、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的现况与发展，较详细地论述了当代GNSS卫星工作星座，以及GNSS导航电文及其更新方法；对GNSS信号共用载波频率、所用伪随机...

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，深入浅出，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展，主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...

全球导航卫星系统原理

本书是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用...

GPS测量与数据处理实习指导书

本书针对GPS野外观测的静态测量、动态测量、RTK、CORS技术以及高频动态观测等方面，介绍了如何对不同仪器参数设置；动静态观测、RTK观测与PPK观测及其对应的数据处理。重点阐述了野外测量部分与内业数据处理，为...

ASP电子政务应用系统开发实例导航

本书选择了办公日志系统、档案管理系统、会议事务系统、网上车辆管理系统、政府公文系统、信访管理系统、网上招标系统作为案例，深入剖析了电子政务中典型应用系统的设计思路、开发方法和技巧，并且本书提供了...

先进滤波方法及其在导航中的应用

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...

GPS变形监测数据处理自动化 似单差法的理论与方法

星载GPS低轨卫星数据质量控制及其精密轨道确定理论与方法

本书系统地介绍了星载GPS低轨卫星数据质量控制及其轨道精密确定的理论和方法，并分别编写了相应的软件。