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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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智能液压气动元件及控制系统
黄志坚编著2018 年出版253 页ISBN:9787122310156智能液压与气动元件在原有元件的基础上,将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。智能传感器与智能仪表应用于液压与气动系统,能够使系统测控精度、信息处理与通...
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汽车液压识图及故障维修
黄志坚,刘芳编著2013 年出版192 页ISBN:9787122166524本书结合大量实例,系统地介绍了汽车液压回路识图与分析方法和汽车液压故障分析与排除方法。第1章是概论,简要介绍液压技术基础知识、汽车液压技术、液压回路识图与分析方法和液压故障分析与排除方法。第2~5章...
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液压伺服比例控制及PLC应用 第2版
黄志坚编著2019 年出版361 页ISBN:9787122329233本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件...
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液压及电控系统设计开发
黄志坚,郑金传编著2015 年出版374 页ISBN:9787512380837本书结合实例,介绍了现代液压及电控系统设计开发步骤和方法。全书共五章,第一章讲解了工程设计的内容和技术开发的基本知识。第二章介绍了各类液压设备技术方案的设计方法,主要是液压传动方式及液压回路的选定...
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