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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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统计质量控制及其应用
吴希主编；潘淑霞副主编2016 年出版181 页ISBN：9787122288424《统计质量控制及其应用》一书从产品生产过程应用的角度出发，按照基本概念→统计理论基础→常用工具→控制图→过程能力分析的顺序编写。首先，介绍了质量管理中的基本概念，对生产过程中存在的质量问题进行分析...
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模型跟随自适应控制新方法及其工程应用
刘白雁，丁崇生著2004 年出版165 页ISBN：7560519296本教材对古典和现代控制理论作了详细的论述，并对各种控制策略和自适应控制进行了详细的分析，阐述了模型跟随自适应控制基本原理和新方法，并应用于具体的工程实例中，主要供自动控制和机械控制等专业的高年级学生...
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神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用
丛爽著2001 年出版239 页ISBN：7312012701本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...
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非线性系统主动补偿控制及其应用
魏伟著2012 年出版176 页ISBN：9787502459741本书共六章，详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...
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复杂系统的模糊变结构控制及其应用
米阳，韩云昊著2008 年出版170 页ISBN：9787502447625本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...