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多源多目标统计信息融合
（美）马勒著2013 年出版543 页ISBN：9787118088502本书共分17章，主要包含多源单目标信息融合、多源多目标信息融合、多源多目标近似滤波技术三大部分，以随机集理论和贝叶斯理论为主要框架，建立了一套包含形式化贝叶斯建模和递归贝叶斯滤波的系统而新颖的统一化...
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跟踪和传感器数据融合方法框架和典型应用
（德）沃尔夫冈著2015 年出版232 页ISBN：9787030453921本书在第一部分提出了一个一致的传感器数据融合的方法学框架，采用贝叶斯框架将目标状态、其随时间演化概率模型和传感器内在特性等组合在一起，从而从存有缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS
INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN： -
导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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多传感器最优估计理论及其应用
闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印著2015 年出版379 页ISBN：9787030427168本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Ka...