全球卫星导航系统 原理与应用

本书阐述了全球卫星导航系统（GNSS，如GPS、GLONASS、北斗、Galieo）导航及其应用的基本原理。内容涵盖了GNSS概述、卫星导航基础、GNSS系统组成、GNSS导航定位解算及性能、GNSS信号处理与接收机、高精度GNSS导航...

惯性技术与组合导航

本书介绍惯性导航加速度计和惯性导航陀螺仪的基础上，重点介绍了惯性平台和惯性导航系统的工作原理，还简要介绍了其他类型导航系统基本原理和组合导航系统基本原理等知识。...

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

全球卫星导航定位系统原理与应用

本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...

地球观测与导航技术丛书 InSAR原理与应用

本书对InSAR理论、方法和应用进行了全面而系统的介绍，并对InSAR前沿性技术进行了扩展介绍，可为从事InSAR和地学相关领域工作的科技人员与高等院校师生的学习与研究提供具有综合性和专业性的参考资料，且可作为...

无线电导航原理及应用

无线电导航原理及应用