微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制

本书介绍了初中数学知识。

控制系统CAD常用算法基础

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

鲁棒自适应控制及其航空航天应用

本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器（LQR）实现指令跟踪。这部分还包括两种输...

图论及其算法

本书系统阐述了图论与算法图论的基本概念、基本理论、基本算法及其重要应用。

稀疏矩阵 算法及其程序实现

车间调度及其遗传算法

本书主要介绍各种典型静态调度问题及其遗传算法的设计。

燃料电池的建模与控制及其在分布式发电中的应用

燃料电池技术近年来得到了快速的发展，尤其是在分布式发电的应用领域。本书除介绍质子交换膜燃料电池的建模外，还介绍了固体氧化物燃料电池和电解器的模型，同时分析了用于燃料电池的电力电子接口电路、并网型和...

基于机器学习的乳腺图像辅助诊断算法研究

本书针对乳腺癌在X线图像中主要病灶表现为微钙化簇和乳腺肿块的特点，提出了在小波与Top-hat相结合的钙化点粗检测基础上，用SVM进行钙化点识别的算法；另外提出了基于数学形态学方法提取感兴趣区域，并进一步使用...

沿空巷道窄帮蠕变失稳控制机理及其应用研究

本书系统地阐述了沿空巷道窄帮蠕变失稳控制机理，研究了沿空巷道上覆基本顶四种断裂结构形式下窄帮应力变形规律和窄帮蠕变特性、破坏准则及其稳定性控制技术。主要内容包括：沿空巷道上覆基本顶断裂结构对窄帮...