SPARK MLLIB机器学习 算法、源码及实战详解

本书以Spark 1.4.1版本源码为切入点，全面并且深入地解析Spark MLlib模块，着力于探索分布式机器学习的底层实现。本书循序渐进，首先解析MLlib的底层实现基础：数据操作及矩阵向量计算操作，该部分是MLlib实现的基础...

机器人的智能控制方法

复杂网络的度分布及其仿真算法

机器人控制工程

高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。

控制电机及其应用

随着电子技术的发展，控制电机在实际工程中的应用愈加广泛，本书在汲取传统的控制电机教材对原理讲述清楚的基础上增加了控制等内容。将新的控制技术与控制芯片相结合，以适应宽口径复合型人才培养的需要。全书共...

理工科研究生入学考试试题精选 4 微型计算机原理及其应用、自动控制原理、电工电子技术分册

本书为理工科研究生入学考试试题精选中自动控制分册，包括微型计算机原理及其应用、自动控制原理、电工电子技术三门课程。每门课充分汇集各高校近年考研试题，依年代按题型和通用教材章节分类。...

双足机器人行走控制与优化

火电机组先进智能控制及其应用

本书从基本原理、多种建模与控制方法的设计与分析、工业实际应用等方面，阐述了火电机组先进智能控制方面的应用研究成果。内容包括：面向控制的机组对象建模方法与特性分析；基于智能解耦的机炉协调控制方法，基于...

先进机器人控制

本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。

不确定信息车辆路径问题及其智能算法研究