张量投票方法及其在机器视觉中的应用

目的机器视觉研究及其在皮肤症状识别中的应用

服务机器人技术及应用

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

机器视觉算法与应用 第2版

本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

机器视觉理论及应用

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用编排。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定，第5章与第6章侧重于机器...

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

机器人学 控制、传感技术、视觉、智能

本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。

水泥工业袋式除尘技术及应用