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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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机械设计 机器和机构综合与分析 英文版
（美）R.L.诺顿（Robert L. Norton）著2003 年出版810 页ISBN：7111112474全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、...
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