现代信息融合技术在组合导航中的应用

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

水下组合导航系统

全书共分为10章，针对目前水下导航系统研究的主要问题，并针对不同应用需求，进行一定深度的阐述，主要包括：惯性导航系统的误差分析、惯性导航系统的标定及初始对准、组合导航与信息滤波、水声定位与INS/速度匹配组...

基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统

组合导航滤波算法

组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在...

信息融合理论在惯性/天文/GPS组合导航系统中的应用

现代信息融合技术在组合导航中的应用

本书主要讲述现代信息融合技术的基础知识以及在组合导航中的应用。重点对主要导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统、计程仪、高精度航向光学等系统的误差特点。...