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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚,吴美平著2016 年出版158 页ISBN:9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点,提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统,并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容,包括:绪论,基本原理...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想,吴文启,吴美平,胡小平著2016 年出版140 页ISBN:9787118102628本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面......
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰,胡小平,罗兵著2015 年出版167 页ISBN:9787118102758本书共包含7部分内容,包括:绪论,软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析,基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法,基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法,BD-2/MIMU组合导航系统的实现,基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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应用捷联惯导系统分析
吴铁军,马龙华,李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN:9787118073331本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础,如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等;捷联惯导系统的初始化方法分析,重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析,以及...
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准
王新龙著2013 年出版360 页ISBN:9787561238226本书内容分为六部分,共十三章,全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法,包括:捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良,吴美平,吴文启著2017 年出版170 页ISBN:9787118102635本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进,IMU模观测标定方法,系统级标定方法,激光陀螺捷联惯导系统零速修正,惯导系统参数估计全局可观性分析,结论与展望。...
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