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普通高等教育“十二五”规划教材 高等动力学
尚玫编著2013 年出版239 页ISBN:9787111441731本书共分三个篇:分析力学、刚体动力学和运动稳定性。第一篇为分析力学,主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理...
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