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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS
INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN： -
组合导航智能容错与故障检测方法
张玮责任编辑；高运广2019 年出版192 页ISBN：9787560653020本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN：9787118108606本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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用于海上运动对象的组合式定向与导航系统
（俄）阿努钦，（俄）叶梅利扬采夫著2011 年出版350 页ISBN：9787118070316本书叙述了组合式定向与导航系统基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机与电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定了用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要...
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GNSS惯性导航组合
（美）Mohinder S. Grewal，（美）Angus P. Andrews，（美）Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN：9787121278754全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用
王庆，张小国著2016 年出版256 页ISBN：7030476999全书共分7章，首先介绍了车辆导航和定位技术概述，叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势，以及其重要性；然后，详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术，包括：面向车辆导航的GIS的模型与系统，......