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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚，吴美平著2016 年出版158 页ISBN：9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想，吴文启，吴美平，胡小平著2016 年出版140 页ISBN：9787118102628本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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应用捷联惯导系统分析
吴铁军，马龙华，李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN：9787118073331本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及...
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准
王新龙著2013 年出版360 页ISBN：9787561238226本书内容分为六部分，共十三章，全面阐述了捷联惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时初始对准的方法，包括：捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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